1934年生。北京人，1955年考入中央美术学院油画系。1956年去石家庄毗庐寺临摹壁画。1958年在模式口法海寺临摹壁画。1959年去四川西部雪山、草地沿长征路线写生，收集文物，创作油画《过雪山》，为中国历史博物馆收藏。1960年毕业于中央美术学院，分到北京市美术创作室。1975年借调到中国历史博物馆，第一次走上丝绸之路，到新疆天山南北、伊犁、昭苏、吐鲁番、喀什等地写生，为中国历史博物馆创作《天山》、《塞里木湖》、《野马渡》、《火焰山》等画。1981年《丝路套画》32幅在中国美术馆展出，并由人民美术出版社出版。1989年赵以雄、耿玉昆赴日本东京，在世田谷美术馆举办《丝绸古道》展览并讲学。1991年赵、耿第二次自己驾驶汽车远行，考察了长城、西北丝绸之路、青藏香料之路、河西走廊、陈仓道、石门古道和蜀道，对西北丝路和巴蜀文化作了研究和探讨。